test_gello
收藏Hugging Face2025-07-04 更新2025-07-04 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
BrunoM42
创建时间：
2025-07-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, franka, panda, pick_and_place
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: Franka
数据集结构
- 总片段数: 3
- 总帧数: 223
- 总任务数: 1
- 总视频数: 6
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 15
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- action:
- 数据类型: float64
- 形状: [8]
- 名称: joint_0, joint_1, joint_2, joint_3, joint_4, joint_5, joint_6, gripper
- observation.state:
- 数据类型: float64
- 形状: [8]
- 名称: joint_0, joint_1, joint_2, joint_3, joint_4, joint_5, joint_6, joint_7
- observation.images.wrist_camera:
- 形状: [720, 1280, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 720
- 宽度: 1280
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 15
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
- 数据类型: video
- observation.images.base_camera:
- 形状: [720, 1280, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息: 同 wrist_camera
- 数据类型: video
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割信息
- 训练集: 0:3
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
