DriveSeg场景分割数据集

我们提供了 MIT DriveSeg 数据集，这是一个大规模的驾驶场景分割数据集，为 5,000 个视频帧中的每个像素和每个像素都进行了密集注释

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背景与挑战

背景概述

DriveSeg场景分割数据集是一个大规模驾驶场景分割数据集，包含5,000个视频帧，每个像素都进行了密集注释，旨在探索时间动态信息在全场景分割中的应用。数据集从移动车辆捕获，覆盖白天城市街道场景，文件大小为2.98GB，适用于自动驾驶算法研究。