eval_ep500_seed1_default_car_guessed_40000_SFT_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含20个episodes，总计12992帧，30fps的视频数据。数据集中详细记录了机器人的动作（如转向、油门和刹车位置）、观察状态（如当前状态）、前视图像（192x160像素，3通道）以及其他相关信息（如时间戳、帧索引等）。数据集的结构以parquet文件格式存储，并包含视频文件。
This dataset was created by LeRobot, and is primarily intended for robotics-related tasks. It contains 20 episodes, totaling 12,992 frames of 30fps video data. The dataset thoroughly records robot actions (including steering, throttle and brake positions), observation states (such as current states), front-view images (192×160 pixels, 3 channels), and other relevant information (e.g., timestamps, frame indices, etc.). The dataset is stored in Parquet file format and also includes video files.
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
