不确定性环境下的极限工况仿真数据集

本课题产生的数据主要来自火星进入气动捕获过程中的高度、速度、姿态、气动力等，目的是研究强不确定性情形下火星气动捕获实时高精度自主导航、制导和控制，首先是对不确定环境的建模，其次研究火星探测自主导航技术，然后提出基于特征模型的数值预测制导及其收敛性，最后加入PD姿态控制验证了特征模型方法在不确定环境下的可靠性。在这个过程中，不确定环境下工况的数据集有助于比较不同的不确定性场景下基于特征模型的数值预测制导算法的表现和性能。