zijian2022/eval_fanuc_test97v201

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含Fanuc机器人的状态观测、图像观测（包括正面和侧面图像）和动作数据。数据集总共有1个任务，1245帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括时间戳、帧索引、任务索引、机器人关节状态、图像观测和动作数据。

许可证：Apache-2.0
任务类别：
- 机器人学
标签：
- LeRobot
配置项：
- 配置名称：默认
数据文件：data/*/*.parquet

本数据集基于[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)开发构建。

<a class="flex" href="https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=zijian2022/eval_fanuc_test97v201">
<img class="block dark:hidden" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl.svg"/>
<img class="hidden dark:block" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl-dark.svg"/>
</a>

## 数据集说明
- **主页：** [需补充更多信息]
- **论文：** [需补充更多信息]
- **许可证：** Apache-2.0

## 数据集结构
`meta/info.json`：
json
{
"代码库版本": "v3.0",
"机器人类型": "发那科（FANUC）",
"总轨迹数": 1,
"总帧数": 1245,
"总任务数": 1,
"分块大小": 1000,
"数据文件总大小（MB）": 100,
"视频文件总大小（MB）": 200,
"帧率": 20,
"数据集划分": {
"训练集": "0:1"
},
"数据文件路径格式": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
"视频文件路径格式": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
"数据特征": {
"时间戳": {
"数据类型": "float32",
"形状": [1],
"维度命名": null
},
"帧索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [1],
"维度命名": null
},
"轨迹索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [1],
"维度命名": null
},
"全局索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [1],
"维度命名": null
},
"任务索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [1],
"维度命名": null
},
"观测.关节状态": {
"数据类型": "float32",
"形状": [10],
"维度命名": ["j0", "j1", "j2", "j3_sin", "j3_cos", "j4_sin", "j4_cos", "j5_sin", "j5_cos", "j7"]
},
"观测.前视图像": {
"数据类型": "视频",
"形状": [480, 640, 3],
"维度命名": ["高度", "宽度", "通道数"],
"详细信息": {
"视频.高度": 480,
"视频.宽度": 640,
"视频.编码格式": "av1",
"视频.像素格式": "yuv420p",
"视频.非深度图": false,
"视频.帧率": 30,
"视频.通道数": 3,
"无音频轨道": false
}
},
"观测.侧视图像": {
"数据类型": "视频",
"形状": [480, 640, 3],
"维度命名": ["高度", "宽度", "通道数"],
"详细信息": {
"视频.高度": 480,
"视频.宽度": 640,
"视频.编码格式": "av1",
"视频.像素格式": "yuv420p",
"视频.非深度图": false,
"视频.帧率": 30,
"视频.通道数": 3,
"无音频轨道": false
}
},
"动作指令": {
"数据类型": "float32",
"形状": [10],
"维度命名": ["j0", "j1", "j2", "j3_sin", "j3_cos", "j4_sin", "j4_cos", "j5_sin", "j5_cos", "j7"]
}
}
}

## 引用
**BibTeX格式：**
bibtex
[需补充更多信息]