eval_zucchini_slice_stick_03_28_v3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（状态、图像、触觉）、时间戳和索引等多种特征。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括特征的数据类型、形状和名称。然而，README文件未提供关于数据集用途或内容的直接描述，仅提供了其结构和技术细节。

This robotics dataset, developed using LeRobot, encompasses various features including actions, observations (state, images, and tactile data), timestamps, and indexes. The detailed structure of the dataset is specified in the meta/info.json file, covering the data type, shape, and name of each feature. However, the README file does not provide a direct description of the dataset's purpose or content, only offering its structural information and technical details.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_zucchini_slice_stick_03_28_v3
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB

特征字段

数据集包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 字段名:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 字段名: (与动作字段相同)

观测图像 (手眼相机)

• 数据类型: video
• 形状: [360, 640, 3]
• 维度: 高度、宽度、通道

观测图像 (固定相机)

• 数据类型: video
• 形状: [360, 640, 3]
• 维度: 高度、宽度、通道

触觉观测

• 数据类型: float32
• 形状: [207]
• 字段名: 包含从 tactile.force_000.x 到 tactile.force_067.z 的67个力传感器的三维分量，以及 tactile.resultant.x、tactile.resultant.y、tactile.resultant.z。

索引与时间戳

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 数据分割: 未提供分割信息

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供