STB

该数据集包含了来自两个不同相机的立体和深度图像，标注了21个关键点，是一个真实世界的数据集。同时，提供了这21个关键点的2D和3D注释，用于测试所提出的方法。该数据集包括12个序列，背景各异，其任务目标是进行3D手部姿态估计。

This real-world dataset comprises stereo and depth images captured by two distinct cameras, with 21 key points annotated. Additionally, 2D and 3D annotations for these 21 key points are provided to evaluate the proposed method. The dataset includes 12 sequences with diverse backgrounds, and its task objective is 3D hand pose estimation.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

STB数据集是一个用于手部姿态跟踪的立体匹配基准数据集，包含18000帧图像，涵盖6种不同背景下的计数和随机姿态序列。数据由立体相机和深度相机同步采集，提供详细的相机参数和21个手部关节点的3D坐标标签，适用于计算机视觉和姿态估计研究。