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基于中国交通事故深度调查(CIDAS)的仿真重建数据集|交通事故仿真数据集|自动驾驶安全数据集

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北方大数据交易中心2024-07-05 收录
交通事故仿真
自动驾驶安全
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资源简介:
仿真重建数据基于事故重建及数字化事故工况构建,以100hz0.01s时间戳构建了事故前5s的预碰撞场景数据,其中包含了坐标信息、速度信息、加速度信息等车辆运动学数据,含道路线性、标志标线、车道线及固定物等静态信息,该数据可作为仿真测试用例的核心来源,可用于ADAS/ADS安全功能需求、效能验证和性能测试、主被动一体化等研究。
提供机构:
中汽数据有限公司
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