koch_test2
收藏Hugging Face2025-01-19 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/yanovsky/koch_test2
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察状态的数据，以及视频帧信息。数据集结构详细说明了数据的类型、形状和名称，包括动作、观察状态、图像、时间戳等。具体包括6个浮点型动作数据（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等），6个浮点型观察状态数据，480x640x3的视频帧数据，以及其他如时间戳、帧索引、集索引等数据。
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察状态的数据，以及视频帧信息。数据集结构详细说明了数据的类型、形状和名称，包括动作、观察状态、图像、时间戳等。具体包括6个浮点型动作数据（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等），6个浮点型观察状态数据，480x640x3的视频帧数据，以及其他如时间戳、帧索引、集索引等数据。
提供机构：
yanovsky
创建时间：
2025-01-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: koch_test2
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: koch
- 总集数: 1
- 总帧数: 599
- 总任务数: 1
- 总视频数: 1
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:1
数据特征
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 其他特征:
- 时间戳: float32, [1]
- 帧索引: int64, [1]
- 集索引: int64, [1]
- 索引: int64, [1]
- 任务索引: int64, [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
