eval_SmolVLA_pick_V2_run1_2026_08_17
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Alkatt创建时间：
2026-08-17
原始信息汇总
数据集详情总结
基本信息
- 数据集名称: eval_SmolVLA_pick_V2_run1_2026_08_17
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类型: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用LeRobot框架创建（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集结构
- 代码版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数（Episodes）: 50
- 总帧数: 34,623帧
- 总任务数: 1
- 数据块大小（Chunks Size）: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率（FPS）: 30
- 数据集划分: 训练集包含全部50个片段（0:50）
数据特征
动作（Action）
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 包含的关节: 肩部旋转（shoulder_pan）、肩部升降（shoulder_lift）、肘部弯曲（elbow_flex）、腕部弯曲（wrist_flex）、腕部旋转（wrist_roll）、夹爪（gripper）
状态观测（Observation State）
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 与动作的关节名称一致
图像观测（Observation Images）
- 相机1（camera1）: 视频格式，分辨率480×640×3，编码为AV1，像素格式yuv420p，30 FPS，无音频
- 相机2（camera2）: 视频格式，分辨率480×640×3，编码为AV1，像素格式yuv420p，30 FPS，无音频
其他特征
- timestamp: float32类型，形状[1]
- frame_index: int64类型，形状[1]
- episode_index: int64类型，形状[1]
- index: int64类型，形状[1]
- task_index: int64类型，形状[1]
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
