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收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含10个完整的情节，3369帧数据，20个视频，以及1个任务。数据集中包含多种特征，如动作数据（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、前视和侧视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、情节索引等。所有视频的帧率为30fps，编码格式为av1，像素格式为yuv420p，且不包含音频。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含10个完整的情节，3369帧数据，20个视频，以及1个任务。数据集中包含多种特征，如动作数据（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、前视和侧视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、情节索引等。所有视频的帧率为30fps，编码格式为av1，像素格式为yuv420p，且不包含音频。
提供机构：
aractingi
创建时间：
2025-02-12
