TeVLA
收藏Hugging Face2026-01-20 更新2026-01-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/nsimonato25/TeVLA
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
nsimonato25
创建时间：
2026-01-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: TeVLA
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据集规模
- 总情节数: 170
- 总帧数: 61769
- 总任务数: 3
- 分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 10 FPS
- 数据划分: 训练集 (0:170)
特征字段
- observation.images.image: 图像数据，数据类型为图像，形状为 [256, 256, 3]，帧率为 10 FPS。
- observation.images.image2: 图像数据，数据类型为图像，形状为 [256, 256, 3]，帧率为 10 FPS。
- observation.state: 状态数据，数据类型为 float32，形状为 [8]，帧率为 10 FPS。
- action: 动作数据，数据类型为 float32，形状为 [7]，帧率为 10 FPS。
- timestamp: 时间戳，数据类型为 float32，形状为 [1]。
- frame_index: 帧索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
- episode_index: 情节索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
- index: 索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
- task_index: 任务索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
元数据信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: Panda
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用格式: 未提供
