eval_2026-05-02_so101_tap_02ha
收藏Hugging Face2026-05-03 更新2026-05-03 收录
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资源简介：
该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式存储的机器人相关数据集。
This dataset is a robot-related dataset stored in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
emmanuel-v
创建时间：
2026-05-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：
emmanuel-v/eval_2026-05-02_so101_tap_02ha - 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 相关标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
配置文件
- 配置名称：
default - 数据文件路径：
data/*/*.parquet
元数据信息（来自 meta/info.json）
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 总任务数 | 0 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (fps) | 30 |
| 数据路径 | data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet |
| 视频路径 | videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 |
特征（Features）
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 包含6个关节动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部转动、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 观察到的状态，与动作维度一致（6个关节状态） |
observation.images.top |
视频 | (480, 640, 3) | 顶部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道 |
observation.images.wrist |
视频 | (480, 640, 3) | 腕部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
其他信息
- 可视化：可通过 可视化数据集空间 查看该数据集。
- 主页：暂无详细信息
- 相关论文：暂无详细信息
- 引用格式：暂无提供BibTeX引用信息
