一体化机器人性能指标数据

针对骨折复位与康复一体化机器人临床运动能力和高精度高刚度的需求，借助SoloWorks三维造型软件、Matlab软件、激光跟踪仪及标准配重块完成了一体化机器人的自由度测试、工作空间测试、末端绝对/重复定位精度测试和末端负载能力测试。