eval_act_your_dataset

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_act_your_dataset
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征

• 动作 (action): 6维浮点向量，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置数据。
• 观察状态 (observation.state): 6维浮点向量，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置数据。
• 观察图像 (observation.images.front): 视频数据，分辨率为480x640，3通道。
• 时间戳 (timestamp): 浮点型，单值。
• 帧索引 (frame_index): 整型，单值。
• 片段索引 (episode_index): 整型，单值。
• 索引 (index): 整型，单值。
• 任务索引 (task_index): 整型，单值。

配置

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet