radiuson/final_green_100
收藏Hugging Face2025-10-13 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/radiuson/final_green_100
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含100个Episode，45000个Frame，200个Video，以及1个Task。数据集包含多种类型的观察数据，如顶部和手腕的图像，以及机器人的动作状态。所有数据都是以Parquet格式存储，并且视频使用av1编码。数据集目前只有训练集部分。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 100 episodes, 45000 frames, 200 videos, and 1 task. The dataset includes various types of observation data such as top and wrist images, and the robots action state. All data are stored in Parquet format, and videos are encoded with av1. Currently, only the training set part of the dataset is available.
提供机构：
radiuson
