eval_LDVLA_Sync_stack_V3_run5_2026_09_09
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的。包含50个机器人遥操作数据片段，来自SO-Follower机器人，共36,197帧，具有6自由度动作和状态观测，以及两个摄像头视角（480x640）。
This dataset was created using LeRobot. It contains 50 robot teleoperation data episodes from SO-Follower robot, totaling 36,197 frames, with 6-DoF action and state observations, and two camera views (480x640).
提供机构：
Alkatt创建时间：
2026-09-09
原始信息汇总
数据集概览
该数据集为一个机器人操作评估数据集，使用LeRobot框架创建，主要用于同步堆叠（Sync_stack）任务的相关评估。
基本信息
- 数据集名称: eval_LDVLA_Sync_stack_V3_run5_2026_09_09
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术（Robotics）
- 创建工具: LeRobot（Hugging Face 开源机器人框架）
- 机器人类型: so_follower
- 数据集版本: v3.0
数据规模与结构
- 总片段数（总演示轮次）: 50 个
- 总帧数: 36,197 帧
- 总任务数: 1 个
- 帧率: 30 FPS
- 分块大小: 1,000（chunks_size，即每个文件块包含的帧数）
- 数据集大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
- 数据划分: 全部 50 个片段均划分在训练集（train: "0:50"）中，无验证集或测试集划分
数据特征（Feature）
该数据集包含以下特征字段：
| 特征名称 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|
| action | float32（1维，长度6） | 机器人动作指令，包含6个关节变量（肩部旋转、肩部升降、肘部屈伸、腕部屈伸、腕部旋转、夹爪位置），维度为6 |
| observation.state | float32（1维，长度6） | 机器人各关节的状态观测值，与action具有相同的关节名称及维度 |
| observation.images.camera1 | 视频 | 摄像头1的图像数据，分辨率480×640，3通道，编码格式AV1，像素格式yuv420p，30 FPS，非深度图，无音频 |
| observation.images.camera2 | 视频 | 摄像头2的图像数据，分辨率480×640，3通道，编码格式AV1，像素格式yuv420p，30 FPS，非深度图，无音频 |
| timestamp | float32（长度1） | 时间戳 |
| frame_index | int64（长度1） | 帧索引 |
| episode_index | int64（长度1） | 片段（演示轮次）索引 |
| index | int64（长度1） | 全局索引 |
| task_index | int64（长度1） | 任务索引 |
动作/状态关节名称列表：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
数据存储格式
- 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用与出处
数据集尚未提供引用的 BibTeX 条目，相关论文或主页信息标注为待补充状态。
