libero_spatial_no_noops_image_lerobot

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含432个episodes，52970帧数据，10个任务。数据集中包含多种特征，如观察图像（256x256x3）、手腕图像（256x256x3）、状态向量（8维浮点数）、动作向量（7维浮点数）等。数据格式为parquet，帧率为10fps。

This dataset was developed by LeRobot, and is primarily designed for applications and research in the field of robotics. It comprises 432 episodes, 52970 frames of data, and covers 10 distinct tasks. The dataset includes multiple modalities of data: observation images (256×256×3), wrist-mounted images (256×256×3), 8-dimensional floating-point state vectors, 7-dimensional floating-point action vectors, among other features. The data is stored in Parquet format, with a frame rate of 10 fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: libero_spatial_no_noops_image_lerobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, libero_spatial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: panda
• 总片段数: 432
• 总帧数: 52970
• 总任务数: 10
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:432

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• observation.images.image:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• observation.images.wrist_image:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper, gripper
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]