CVC-02

CVC-02由三个子集组成，每个子集专注于行人检测的不同任务: 候选者生成，分类和系统评估。使用分辨率为640 × 480像素和6毫米焦距的大黄蜂彩色立体相机，在巴塞罗那 (西班牙) 周围的城市场景中记录了图像。带注释的行人距离相机在0到50 m的范围内，对应于12 × 24像素的最小行人。每个子集的主要特征如下:
CVC-02-CG (候选生成): 100帧的颜色，深度和3D点信息。
CVC-02-Classification: 训练 (1016裁剪的正片和镜子，7650裁剪的底片和行人自由图像)，测试集 (基于窗口，570裁剪的正片和镜子，7500裁剪的底片和行人自由图像) 和测试集 (基于图像，250帧包含587注释的行人)。
CVC-02-System: 15个序列的4364帧，7983个行人注释。
所有图像均以无损PNG格式提供，包括彩色和深度版本，以及其原始尺寸和64 × 128像素重新缩放。关于注释，我们将其标记为强制性或可选 (非常年幼的孩子，明显遮挡或部分脱离图像)。