cylinder-in-box-11
收藏Hugging Face2025-05-02 更新2025-05-02 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
willnorris
创建时间：
2025-05-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 1
- 总帧数: 296
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
观测数据
- 图像 (cam1)
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0 fps
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
- 图像 (cam2)
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0 fps
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
- 状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
动作数据
- 动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
其他数据
- 时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 下一状态完成标志
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- 索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
