Tuni2025 Datasets for GNSS Spoofing

Tuni2025 Datasets for GNSS - Galileo Spoofing Selected Scenarios are a curated subset of high-resolution GNSS spoofing measurement data recorded in a controlled laboratory environment at Tampere University, Finland. The dataset supports research in spoofing detection, RF signal analysis, and GNSS receiver security. Each scenario contains: A raw I/Q measurement file (approx. 30 GB, interleaved 32-bit float format) A scenario-specific README file documenting signal setup, spoofing conditions, and usage notes This release includes 8 Galileo E1 signal scenarios, covering both spoofed and authentic (clear-sky) cases, true spoofer position attacks, and varying numbers of spoofers. The data was collected using a USRP-2945R software-defined radio front-end at 50 MSps sampling rate, with spoofing signals generated using a Spectracom GSG-6 GNSS simulator where applicable. 📁 Included Scenarios C-1 Galileo Static No Multipath True Position – Clear-sky (no spoofers) - Version-v1SS-1 Galileo Static No Multipath True Position – 1 Spoofer - Version-v2SS-3 Galileo Static No Multipath True Position – 3 Spoofers - Version-v3SS-5 Galileo Static No Multipath True Position – 5 Spoofers - Version-v11C-3 Galileo Static No Multipath True Position – Clear-sky (no spoofers) - Version-v13SS-11 Galileo Static Multipath True Position – 1 Spoofer - Version-v7SS-12 Galileo Static Multipath True Position – 2 Spoofers - Version-v8SS-13 Galileo Static Multipath True Position – 4 Spoofers - Version-v9 🔬 Intended Use This dataset is intended for use in: GNSS spoofing detection research and algorithm development RF fingerprinting and signal classification GNSS receiver performance benchmarking Machine learning and statistical analysis of spoofed GNSS signals 🛰️ Signal Type Galileo E1 only 🛠️ Equipment Used USRP-2945R software-defined radio front-end Spectracom GSG-6 GNSS signal simulator (used in spoofing scenarios only) 📂 File Format .bin: Raw I/Q measurement (interleaved 32-bit float) .pdf: Scenario-specific README file 📚 Citation If using this dataset, please cite this: 🔄 Additional Data Other scenarios and dataset extensions (e.g., multipath, dynamic spoofing, false position) may be provided upon request by the authors.Tuni2025全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）数据集——伽利略（Galileo）欺骗场景 本次选取的场景为芬兰坦佩雷大学受控实验室环境下录制的高分辨率GNSS欺骗测量数据的精选子集。本数据集可用于欺骗检测、射频（Radio Frequency, RF）信号分析以及GNSS接收机安全相关研究。 每个场景包含： 1. 原始I/Q测量文件（约30 GB，交错式32位浮点格式） 2. 场景专属自述文件，用于说明信号配置、欺骗条件与使用须知 本次发布包含8个伽利略E1信号场景，涵盖欺骗信号与真实（晴空）信号两种情况，包含真实欺骗机位置攻击场景，以及不同数量欺骗机的场景。数据以50 MSps（每秒百万次采样，Mega Samples Per Second, MSps）的采样率，通过USRP-2945R通用软件无线电外设（Universal Software Radio Peripheral, USRP）前端采集；若场景涉及欺骗信号，则采用Spectracom GSG-6 GNSS模拟器生成欺骗信号。 📁 包含场景 - C-1 伽利略静态无多径真实位置——晴空（无欺骗机） - 版本-v1SS-1：伽利略静态无多径真实位置——1台欺骗机 - 版本-v2SS-3：伽利略静态无多径真实位置——3台欺骗机 - 版本-v3SS-5：伽利略静态无多径真实位置——5台欺骗机 - 版本-v11C-3：伽利略静态无多径真实位置——晴空（无欺骗机） - 版本-v13SS-11：伽利略静态存在多径真实位置——1台欺骗机 - 版本-v7SS-12：伽利略静态存在多径真实位置——2台欺骗机 - 版本-v8SS-13：伽利略静态存在多径真实位置——4台欺骗机 - 版本-v9 🔬 适用场景 本数据集适用于以下研究方向： 1. GNSS欺骗检测研究与算法开发 2. 射频指纹识别与信号分类 3. GNSS接收机性能基准测试 4. 欺骗GNSS信号的机器学习与统计分析 🛰️ 信号类型 仅伽利略E1信号 🛠️ 所用设备 1. USRP-2945R软件定义无线电前端 2. 仅在欺骗场景中使用的Spectracom GSG-6 GNSS信号模拟器 📂 文件格式 - .bin：原始I/Q测量文件（交错式32位浮点格式） - .pdf：场景专属自述文件 📚 引用要求 若使用本数据集，请按照以下方式引用： 🔄 补充数据 作者可根据需求提供其他场景及数据集扩展内容（例如多径场景、动态欺骗场景、虚假位置场景）。