刚柔融合机器人与地面接触碰撞运动非线性动力学仿真采样点数据

本数据集来源于刚柔融合机器人接触碰撞运动过程的动力学模型数值仿真 。数据记录了机器人在不同初始高度与水平速度下进行自由落体与平抛运动仿真时的质心位置、速度、弦绳拉力及地面接触力/升力数据 。数据采集基于高精度的动力学模型求解，保留6位有效数字 。该数据集主要用于分析机器人与环境交互时的非线性动力学特性，支撑相关动力学模型的建立与验证论文 。