ThomasTrung/svla_so100_sorting

Name: ThomasTrung/svla_so100_sorting
Creator: ThomasTrung
Published: 2025-10-29 13:53:54
License: 暂无描述

Hugging Face2025-10-29 更新2025-11-15 收录

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许可证：MIT许可证

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ThomasTrung

svla_so100_sorting

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-26 更新00

svla_so100_sorting

这是一个用于机器人学的数据集，包含9个剧集，共6633帧，专注于一个任务。数据集提供了18个视频文件，所有数据被分为一个数据块，每个数据块包含1000帧。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及顶部和手腕的图像。数据以Parquet文件格式存储，视频采用AV1编码。

Hugging Face2025-06-03 更新30

lerobot/svla_so100_sorting

这是一个用于机器人学任务的机器人动作数据集，包含9个剧集，共6633帧，分为1个任务。数据集以Apache-2.0协议发布，提供了动作、状态、顶部图像、腕部图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等多种特征。每个剧集都被分割为块，块大小为1000，帧率为30fps。

Hugging Face2025-09-01 更新40

svla_so100_sorting

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域。数据集包含动作数据、观察状态、来自顶部和腕部摄像头的图像、时间戳、帧索引等多种特征。数据集结构包括parquet文件和相关的视频文件，元数据提供了机器人类型、总集数、帧数、任务数等具体技术细节。

Hugging Face2026-01-04 更新50

svla_so100_sorting

This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## Dataset Description - **Homepage:** [More Information Needed] - **Paper:** [More Information Needed] - **Licen

魔搭社区2025-12-05 更新30