GeniusJunP/Orange_1
收藏Hugging Face2025-10-09 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含关于机器人动作、观察、时间戳和索引的信息。数据集的结构细节以JSON格式提供，包括机器人肩膀、手臂和手腕的位置信息，以及正面和手腕的视频数据。训练集的分割比例为0:20。
This dataset was created using LeRobot and includes information about robot actions, observations, timestamps, and indices. The dataset structure details are provided in JSON format, including position data for the robots shoulders, arms, and wrists, as well as video data from the front and wrist cameras. The split ratio for the training set is 0:20.
提供机构：
GeniusJunP
