eval_deliver

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如手臂各关节的位置、速度等）、观察状态（与动作数据相同）、前视和手腕摄像头的图像数据（分辨率和通道数分别为480x640x3和640x480x3），以及其他元数据如时间戳、帧索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的技术细节包括：代码库版本v3.0，机器人类型为lekiwi_client，帧率为30fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

This dataset was created by the LeRobot project, primarily targeting the robotics field. It contains robot motion data (e.g., positions and velocities of each arm joint, etc.), observation states consistent with the motion data, image data from the front-facing and wrist-mounted cameras with resolutions and channel counts of 480x640x3 and 640x480x3 respectively, as well as other metadata such as timestamps, frame indices, task indices, etc. The data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format. Technical specifications of the dataset include: codebase version v3.0, robot type lekiwi_client, a frame rate of 30 fps, a data file size of 100 MB, and a video file size of 200 MB.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_deliver
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: lekiwi_client

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [9]
• 特征名称:
  • arm_shoulder_pan.pos
  • arm_shoulder_lift.pos
  • arm_elbow_flex.pos
  • arm_wrist_flex.pos
  • arm_wrist_roll.pos
  • arm_gripper.pos
  • x.vel
  • y.vel
  • theta.vel

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [9]
• 特征名称:
  • arm_shoulder_pan.pos
  • arm_shoulder_lift.pos
  • arm_elbow_flex.pos
  • arm_wrist_flex.pos
  • arm_wrist_roll.pos
  • arm_gripper.pos
  • x.vel
  • y.vel
  • theta.vel

观测图像

前视图像

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 特征名称:
  • height
  • width
  • channels

腕部图像

• 数据类型: video
• 形状: [640, 480, 3]
• 特征名称:
  • height
  • width
  • channels

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ljrljr123/eval_deliver

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]