wooden_stick_box_bottom

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: wooden_stick_box_bottom
• 发布者: andrejarden
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集规模

• 总情节数: 25
• 总帧数: 7708
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (0:25)

数据结构与特征

数据集以Parquet文件格式存储，数据文件路径模式为：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。 视频文件路径模式为：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。

特征字段

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 观测图像（前视）

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, channels
   • 视频信息:
     • 高度: 480
     • 宽度: 640
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 30
     • 通道数: 3
     • 是否包含音频: false

4. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

5. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

6. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

7. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

8. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]