Fault tolerance on drone control systems
收藏doi.org2025-03-23 收录
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http://doi.org/10.17632/pypmmjn8ny.1
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资源简介：
A set of raw data collected directly from the three IMUs of a drone vehicle + a set of data collected at the output of a voter system under no faulty and faulty conditions + resource utilization and maximum frequency of operation of the modules implemented in an FPGA
一组直接从无人机车辆的三轴惯性测量单元（IMU）中收集的原始数据，以及一组在无故障和故障条件下从投票系统输出端收集的数据，此外还包括在FPGA上实现的模块的资源利用率和最大操作频率。
提供机构：
doi.org
