omx_f_pick_middle_block

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: omx_f_pick_middle_block
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omx_f, robotis

数据集规模与结构

• 总情节数: 13
• 总帧数: 12532
• 总任务数: 2
• 总视频数: 26
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 60 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:13)

数据格式与特征

数据存储于Parquet文件中，路径模式为：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet。 视频存储于MP4文件中，路径模式为：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4。

特征字段

1. 元数据:

   • timestamp: 浮点32，形状[1]。
   • frame_index: 整型64，形状[1]。
   • episode_index: 整型64，形状[1]。
   • index: 整型64，形状[1]。
   • task_index: 整型64，形状[1]。

2. 观测数据:

   • observation.images.camera1: 视频类型，分辨率640x480，3通道，编码格式libx264，像素格式yuv420p。
   • observation.images.camera2: 视频类型，分辨率640x480，3通道，编码格式libx264，像素格式yuv420p。
   • observation.state: 浮点32，形状[6]，包含关节1至关节5以及夹爪关节1的状态。

3. 动作数据:

   • action: 浮点32，形状[6]，包含关节1至关节5以及夹爪关节1的动作指令。

相关链接

• 数据集主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用格式: [More Information Needed]