lingbot-GM-100

# A Multi-embodiments Benchmark
<p align="center">
<img src="assets/benchmark.png" width="100%">
</p>

Thanks to [GM-100](https://www.rhos.ai/research/gm-100), which
provides 100 carefully designed tasks, we collect data across three robotic platforms to enable a systematic evaluation.

The dataset is stored in the Lerobot2.1 format.

## Dataset Description

- **Robot Platform**: AgileX Cobot Magic, Galaxea R1Pro, AgiBot G1
- **Data Format**: Lerobot2.1

## Dataset Structure

```text
.
├── AgiBotG1/ # Robot Platform
│ |── BM-001 # Task 1
│ │ ├── meta/
│ │ │ ├── info.json
│ │ │ ├── tasks.jsonl
│ │ │ └── ...
│ │ ├── videos/
│ │ │ └── chunk-000/
│ │ │ ├── observation.images.camera_top/
│ │ │ │ ├── episode_000000.mp4
│ │ │ │ ├── episode_000001.mp4
│ │ │ │ └── ...
│ │ │ ├── observation.images.camera_wrist_left/
│ │ │ │ ├── episode_000000.mp4
│ │ │ │ ├── episode_000001.mp4
│ │ │ │ └── ...
│ │ │ └── observation.images.camera_wrist_right/
│ │ │ ├── episode_000000.mp4
│ │ │ ├── episode_000001.mp4
│ │ │ └── ...
│ │ └── data/
│ │ └── chunk-000/
│ │ ├── episode_000000.parquet
│ │ ├── episode_000001.parquet
│ │ └── ...
│ |── BM-002 # Task 2
│ ├── ...
├── AgileX/
│ ├── ...
├── GalaxeaR1Pro/
│ ├── ...
└── ...
```

## License Agreement
This project is licensed under the [CC BY-NC-SA 4.0](LICENSE).

# 多具身基准测试集
<p align="center">
<img src="assets/benchmark.png" width="100%">
</p>

得益于[GM-100](https://www.rhos.ai/research/gm-100)提供的100个精心设计的任务，我们采集了覆盖三类机器人平台的数据集，以支持系统化的评估工作。

本数据集采用Lerobot2.1格式存储。

## 数据集说明
- **机器人平台**：AgileX Cobot Magic、Galaxea R1Pro、AgiBot G1
- **数据格式**：Lerobot2.1

## 数据集结构
text
.
├── AgiBotG1/ # 机器人平台
│ |── BM-001 # 任务1
│ │ ├── meta/
│ │ │ ├── info.json
│ │ │ ├── tasks.jsonl
│ │ │ └── ...
│ │ ├── videos/
│ │ │ └── chunk-000/
│ │ │ ├── observation.images.camera_top/
│ │ │ │ ├── episode_000000.mp4
│ │ │ │ ├── episode_000001.mp4
│ │ │ │ └── ...
│ │ │ ├── observation.images.camera_wrist_left/
│ │ │ │ ├── episode_000000.mp4
│ │ │ │ ├── episode_000001.mp4
│ │ │ │ └── ...
│ │ │ └── observation.images.camera_wrist_right/
│ │ │ ├── episode_000000.mp4
│ │ │ ├── episode_000001.mp4
│ │ │ └── ...
│ │ └── data/
│ │ └── chunk-000/
│ │ ├── episode_000000.parquet
│ │ ├── episode_000001.parquet
│ │ └── ...
│ |── BM-002 # 任务2
│ ├── ...
├── AgileX/
│ ├── ...
├── GalaxeaR1Pro/
│ ├── ...
└── ...

## 许可协议
本项目采用[CC BY-NC-SA 4.0](LICENSE)许可协议进行授权。