five

lingbot-GM-100

收藏
魔搭社区2026-05-22 更新2026-05-03 收录
下载链接:
https://modelscope.cn/datasets/Robbyant/lingbot-GM-100
下载链接
链接失效反馈
官方服务:
资源简介:
# A Multi-embodiments Benchmark <p align="center"> <img src="assets/benchmark.png" width="100%"> </p> Thanks to [GM-100](https://www.rhos.ai/research/gm-100), which provides 100 carefully designed tasks, we collect data across three robotic platforms to enable a systematic evaluation. The dataset is stored in the Lerobot2.1 format. ## Dataset Description - **Robot Platform**: AgileX Cobot Magic, Galaxea R1Pro, AgiBot G1 - **Data Format**: Lerobot2.1 ## Dataset Structure ```text . ├── AgiBotG1/ # Robot Platform │ |── BM-001 # Task 1 │ │ ├── meta/ │ │ │ ├── info.json │ │ │ ├── tasks.jsonl │ │ │ └── ... │ │ ├── videos/ │ │ │ └── chunk-000/ │ │ │ ├── observation.images.camera_top/ │ │ │ │ ├── episode_000000.mp4 │ │ │ │ ├── episode_000001.mp4 │ │ │ │ └── ... │ │ │ ├── observation.images.camera_wrist_left/ │ │ │ │ ├── episode_000000.mp4 │ │ │ │ ├── episode_000001.mp4 │ │ │ │ └── ... │ │ │ └── observation.images.camera_wrist_right/ │ │ │ ├── episode_000000.mp4 │ │ │ ├── episode_000001.mp4 │ │ │ └── ... │ │ └── data/ │ │ └── chunk-000/ │ │ ├── episode_000000.parquet │ │ ├── episode_000001.parquet │ │ └── ... │ |── BM-002 # Task 2 │ ├── ... ├── AgileX/ │ ├── ... ├── GalaxeaR1Pro/ │ ├── ... └── ... ``` ## License Agreement This project is licensed under the [CC BY-NC-SA 4.0](LICENSE).

# 多具身基准测试集 <p align="center"> <img src="assets/benchmark.png" width="100%"> </p> 得益于[GM-100](https://www.rhos.ai/research/gm-100)提供的100个精心设计的任务,我们采集了覆盖三类机器人平台的数据集,以支持系统化的评估工作。 本数据集采用Lerobot2.1格式存储。 ## 数据集说明 - **机器人平台**:AgileX Cobot Magic、Galaxea R1Pro、AgiBot G1 - **数据格式**:Lerobot2.1 ## 数据集结构 text . ├── AgiBotG1/ # 机器人平台 │ |── BM-001 # 任务1 │ │ ├── meta/ │ │ │ ├── info.json │ │ │ ├── tasks.jsonl │ │ │ └── ... │ │ ├── videos/ │ │ │ └── chunk-000/ │ │ │ ├── observation.images.camera_top/ │ │ │ │ ├── episode_000000.mp4 │ │ │ │ ├── episode_000001.mp4 │ │ │ │ └── ... │ │ │ ├── observation.images.camera_wrist_left/ │ │ │ │ ├── episode_000000.mp4 │ │ │ │ ├── episode_000001.mp4 │ │ │ │ └── ... │ │ │ └── observation.images.camera_wrist_right/ │ │ │ ├── episode_000000.mp4 │ │ │ ├── episode_000001.mp4 │ │ │ └── ... │ │ └── data/ │ │ └── chunk-000/ │ │ ├── episode_000000.parquet │ │ ├── episode_000001.parquet │ │ └── ... │ |── BM-002 # 任务2 │ ├── ... ├── AgileX/ │ ├── ... ├── GalaxeaR1Pro/ │ ├── ... └── ... ## 许可协议 本项目采用[CC BY-NC-SA 4.0](LICENSE)许可协议进行授权。
提供机构:
maas
创建时间:
2026-01-27
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

数据驱动未来

携手共赢发展

商业合作