eval_full_glass_3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含数据文件和视频文件，以及它们的特征，如动作、观察（状态和图像）、时间戳和各种索引。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细的描述、主页和论文信息。

This robotic dataset was developed using LeRobot. It contains data files and video files, along with their associated features including actions, observations (states and images), timestamps, and various indices. The dataset is licensed under Apache 2.0, but lacks detailed documentation, an official homepage, and relevant paper information.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_full_glass_3
• 发布者: wildwestlabs
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集描述

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页与相关论文信息暂缺。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 包含字段:
    • shoulder_pan.pos
    • shoulder_lift.pos
    • elbow_flex.pos
    • wrist_flex.pos
    • wrist_roll.pos
    • gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 包含字段:
    • shoulder_pan.pos
    • shoulder_lift.pos
    • elbow_flex.pos
    • wrist_flex.pos
    • wrist_roll.pos
    • gripper.pos
• 上下文图像观测
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度说明: [高度, 宽度, 通道]
• 腕部图像观测
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度说明: [高度, 宽度, 通道]
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• 引用所需的BibTeX条目暂缺。