PedX
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PedX数据集是复杂城市十字路口行人的大规模多模式数据集。 该数据集提供高分辨率立体图像，以及带有手动添加的2D注释和自动添加的3D注释的激光雷达数据。此外，使用两对立体相机和四个Velodyne激光雷达传感器收集数据。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2023-04-20
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PedX数据集是复杂城市十字路口行人的大规模多模式数据集。 该数据集提供高分辨率立体图像，以及带有手动添加的2D注释和自动添加的3D注释的激光雷达数据。此外，使用两对立体相机和四个Velodyne激光雷达传感器收集数据。