CCDC 1840229: Experimental Crystal Structure Determination
收藏LIDC-IDRI
LIDC-IDRI 数据集包含来自四位经验丰富的胸部放射科医师的病变注释。 LIDC-IDRI 包含来自 1010 名肺部患者的 1018 份低剂量肺部 CT。
OpenDataLab 收录
NIST Thermochemical Database
NIST Thermochemical Database(NIST热化学数据库)是一个包含大量热化学数据的数据集,涵盖了各种化学物质的热力学性质,如焓、熵、自由能等。该数据库由美国国家标准与技术研究院(NIST)维护,旨在为科学研究和工业应用提供准确的热化学数据。
webbook.nist.gov 收录
AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
github 收录
DIOR
“DIOR” 是用于光学遥感图像中对象检测的大规模基准数据集,该数据集由23,463图像和带有水平边界框注释的192,518对象实例组成。
OpenDataLab 收录
Plant-Diseases
Dataset for Plant Diseases containg variours Plant Disease
kaggle 收录
