eval_act66_06

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人技术领域的数据集。数据集包含机器人动作数据(6个关节位置)、观测状态数据(相同6个关节位置)以及来自前视和顶部两个视角的图像数据(分辨率480x640)。所有数据以parquet格式存储，并配有相应的视频文件。技术规格包括30fps的帧率、100MB的数据文件大小和200MB的视频文件大小。数据集采用Apache 2.0许可证。

This dataset was developed by LeRobot and falls within the domain of robotics research. It includes three categories of data: robot motion data (6 joint positions), observation state data (the same 6 joint positions), and image data with a resolution of 480x640 captured from two perspectives, namely front-facing and top-down. All data is stored in Parquet format, accompanied by corresponding video files. Its technical specifications include a frame rate of 30fps, a data file size of 100MB, and a video file size of 200MB. The dataset is licensed under Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述：eval_act66_06

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/kb127/eval_act66_06
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集来源与工具

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 基础信息：

  • 代码库版本：v3.0
  • 机器人类型：so_follower
  • 总片段数：0
  • 总帧数：0
  • 总任务数：0
  • 数据块大小：1000
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
  • 帧率：30 fps
  • 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

• 特征字段：

字段名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6个关节状态（与action名称相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头图像，分辨率480x640，3通道
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率480x640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

当前未提供具体的引用格式（BibTeX 中标注为 [More Information Needed]）。