GraspNet-1Billion
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GraspNet-1Billion 为通用机器人抓取任务提供大规模训练数据和标准评估平台。该数据集包含 97,280 张 RGB-D 图像，具有超过 10 亿个抓握姿势。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-05-30
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GraspNet-1Billion 为通用机器人抓取任务提供大规模训练数据和标准评估平台。该数据集包含 97,280 张 RGB-D 图像，具有超过 10 亿个抓握姿势。