Omni-MOT
收藏OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
Omni-MOT是基于CARLA的逼真的大型数据集，具有超过14M的帧，可进行多次车辆跟踪。该数据集包括14m帧，250个轨道，1.1亿个边界框，三个天气条件，三个人群级别和五个模拟城镇中的三个摄像机视图。
Omni-MOT is a realistic large-scale dataset based on CARLA, containing over 14 million frames for multi-vehicle tracking. This dataset includes 14 million frames, 250 tracks, 110 million bounding boxes, three weather conditions, three crowd levels, and three camera views across five simulated towns.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-06-07
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
Omni-MOT是一个基于CARLA仿真的大型多目标跟踪数据集，包含超过1400万帧图像、250个轨道和1.1亿个边界框，涵盖多种天气条件、人群密度和摄像机视角。该数据集由迪肯大学等机构于2020年发布，主要用于车辆跟踪研究。
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