libero_object
收藏Hugging Face2025-08-19 更新2025-08-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/ML-GOD/libero_object
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
ML-GOD
创建时间：
2025-08-16
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
libero_object数据集是ML-GOD项目的一部分，整合了四个Libero子数据集，用于机器人学习任务。数据集包含图像和时间序列数据，采用parquet格式，基于CC-BY 4.0许可证发布，相关研究论文为arXiv:2306.03310。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
