eval_LAVLA_S1_XII_s40000_b20_cube_21_04_2026_v1
收藏Hugging Face2026-04-21 更新2026-04-21 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Alkatt
创建时间：
2026-04-21
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：eval_LAVLA_S1_XII_s40000_b20_cube_21_04_2026_v1
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：10
- 总帧数：4771
- 总任务数：1
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据集划分：训练集包含全部 10 个片段（索引 0 到 9）
特征信息
数据集包含以下特征：
- action：动作指令，包含6个维度（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），数据类型为 float32。
- observation.state：机器人状态观测，同样包含6个维度（与 action 名称一致），数据类型为 float32。
- observation.images.camera1：来自相机1的视频图像，分辨率为 480x640，3通道（RGB），编码格式为 AV1，帧率 30 FPS。
- observation.images.camera2：来自相机2的视频图像，分辨率与编码格式同 camera1。
- observation.images.camera3：来自相机3的视频图像，分辨率与编码格式同 camera1。
- timestamp：时间戳，float32 类型，形状为 [1]。
- frame_index：帧索引，int64 类型，形状为 [1]。
- episode_index：片段索引，int64 类型，形状为 [1]。
- index：全局索引，int64 类型，形状为 [1]。
- task_index：任务索引，int64 类型，形状为 [1]。
数据路径
- 数据文件路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
