imumtozee/aloha_mobile_put_egg_close_box
收藏Hugging Face2025-10-09 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/imumtozee/aloha_mobile_put_egg_close_box
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了202个剧集，共计148600帧。数据集以移动阿洛哈（mobile_aloha）型机器人为对象，专注于1个任务。每个剧集被划分为多个数据块，每个数据块包含1000帧。数据集提供了多种特征，包括机器人的状态、动作、速度、努力以及不同摄像头的图像等。
This is a robotics dataset containing 202 episodes and a total of 148,600 frames. The dataset focuses on a mobile aloha type robot and is dedicated to one task. Each episode is divided into multiple chunks, each containing 1000 frames. The dataset provides various features including the robots state, actions, velocities, efforts, and images from different cameras.
提供机构：
imumtozee
