Data acquired by Agrob V14 @INESCTEC
收藏Zenodo2021-09-01 更新2026-05-25 收录
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资源简介：
<strong>DS_AG_26</strong> Data acquired by Agrob V14 @INESCTEC<br> - IBeacons<br> - IMU<br> - GPS (Wrong)<br> - Monocular Camera<br> - Laser Scan<br> - Raw Data Sensors<br> - Power State<br> - CmdVel ibeacons14072015a1457.bag / ibeacons14072015a1457.orig.bag / 572Mb / ROSBag <strong>DS_AG_27</strong> Data acquired by Agrob V14 @INESCTEC<br> - IBeacons<br> - IMU<br> - GPS (Wrong)<br> - Monocular Camera<br> - Laser Scan<br> - Raw Data Sensors<br> - Power State<br> - CmdVel ibeacons14072015a1546.bag / ibeacons14072015a1546.orig.bag / 225Mb / ROSBag <strong>DS_AG_28</strong> Data acquired by Agrob V14 @INESCTEC<br> - IBeacons<br> - IMU<br> - GPS (Wrong)<br> - Monocular Camera<br> - Laser Scan<br> - Raw Data Sensors<br> - Power State<br> - CmdVel ibeacons20072015a1614.bag / ibeacons20072015a1614.orig.bag / 222Mb / ROSBag
<strong>DS_AG_26</strong> 由Agrob V14设备在INESCTEC采集的数据集
- iBeacon（蓝牙信标）数据
- 惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）数据
- GPS（定位异常）数据
- 单目相机（Monocular Camera）数据
- 激光扫描（Laser Scan）数据
- 传感器原始数据（Raw Data Sensors）
- 电源状态（Power State）数据
- 运动控制指令（CmdVel）
对应数据包：ibeacons14072015a1457.bag、ibeacons14072015a1457.orig.bag，文件大小572Mb，格式为ROSBag（ROS数据包）
<strong>DS_AG_27</strong> 由Agrob V14设备在INESCTEC采集的数据集
- iBeacon（蓝牙信标）数据
- 惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）数据
- GPS（定位异常）数据
- 单目相机（Monocular Camera）数据
- 激光扫描（Laser Scan）数据
- 传感器原始数据（Raw Data Sensors）
- 电源状态（Power State）数据
- 运动控制指令（CmdVel）
对应数据包：ibeacons14072015a1546.bag、ibeacons14072015a1546.orig.bag，文件大小225Mb，格式为ROSBag（ROS数据包）
<strong>DS_AG_28</strong> 由Agrob V14设备在INESCTEC采集的数据集
- iBeacon（蓝牙信标）数据
- 惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）数据
- GPS（定位异常）数据
- 单目相机（Monocular Camera）数据
- 激光扫描（Laser Scan）数据
- 传感器原始数据（Raw Data Sensors）
- 电源状态（Power State）数据
- 运动控制指令（CmdVel）
对应数据包：ibeacons20072015a1614.bag、ibeacons20072015a1614.orig.bag，文件大小222Mb，格式为ROSBag（ROS数据包）
提供机构：
Zenodo创建时间：
2021-09-01
