eval_modelo_feria_ta48

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_modelo_feria_ta48
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

• action: 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的位置指令
• observation.state: 浮点32数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的观测位置
• observation.images.top: 视频数据，分辨率480×640×3，顶部摄像头图像
• observation.images.front: 视频数据，分辨率480×640×3，前部摄像头图像
• timestamp: 浮点32数组，形状[1]，时间戳
• frame_index: 整型64数组，形状[1]，帧索引
• episode_index: 整型64数组，形状[1]，情节索引
• index: 整型64数组，形状[1]，数据索引
• task_index: 整型64数组，形状[1]，任务索引

机器人信息

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

关节名称

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos

可视化

• 可通过 https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=RobotSo101/eval_modelo_feria_ta48 可视化数据集

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供