test_fixed

该数据集用于机器人训练任务，具体任务为“拾取乐高积木”。训练类型为训练数据，使用的机器人是Franka FR3。摄像头信息包括主摄像头和腕部摄像头，视频分辨率为256x256，帧率为15 FPS。数据集包含1个片段，总帧数为39帧，平均每片段39帧，帧率为15 FPS，格式为LeRobot v3.0。特征包括主摄像头和腕部摄像头的视频数据、机器人状态（笛卡尔坐标、夹持器状态、关节状态、目标状态）、动作、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: test
• 许可协议: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, continual-learning

任务与配置

• 任务描述: "pick the lego block."
• 数据集类型: 训练集
• 机器人平台: Franka FR3
• 相机配置:
  • observation.images.primary (视频，256x256)
  • observation.images.wrist (视频，256x256)
  • 帧率: 15 FPS

数据统计

指标	数值
情节数	1
总帧数	39
平均帧数/情节	39
帧率	15
数据格式	LeRobot v3.0

数据特征

特征	类型	形状
observation.images.primary	video	[256, 256, 3]
observation.images.wrist	video	[256, 256, 3]
observation.state.cartesian	float32	[6]
observation.state.gripper	float32	[1]
observation.state.joints	float32	[7]
observation.state.target	float32	[6]
observation.state	float32	[20]
action	float32	[7]
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]