new_features_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总任务，155个总帧数，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为60fps。数据集结构包括动作、观测状态、图像和时间戳等多种特征。动作特征包括速度、手腕速度和手指速度等；观测状态特征包括位置、旋转、压力、距离等；图像特征包括抓取相机和锚定相机的视频数据。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

This dataset was created by LeRobot, primarily targeting the field of robotics. It includes 1 overall task and a total of 155 frames, with structured data files of 100MB, video files of 200MB, and a frame rate of 60 fps. The dataset structure encompasses multiple types of features: action features consist of velocity, wrist velocity, finger velocity, and others; observation state features include position, rotation, force/pressure, distance, and other related metrics; image features contain video data from the gripper camera and the anchored camera. All structured data is stored in Parquet format, while video files are stored in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: new_features_test
• 创建工具: 基于 LeRobot 构建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 数据集标签: LeRobot

数据集规模与结构

指标	数值
总片段数	1
总帧数	155
总任务数	1
帧率（fps）	60
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
数据块大小	1000
训练/测试分割	全部作为训练集（train: 0:1）

• 机器人类型: stringman
• 数据格式: Parquet 文件
• 视频格式: MP4 文件，采用 AV1 编码
• 数据存储路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作（action）

• 数据类型: float32
• 维度: 5
• 特征名称: vel_x, vel_y, vel_z, wrist_speed, finger_speed

观测状态（observation.state）

• 数据类型: float32
• 维度: 43
• 特征名称: 涵盖速度、位置、旋转、角度、压力、力、距离、张力、坐标等 43 个指标，包括 vel_x, vel_y, vel_z, wrist_speed, finger_speed, gripper_pos_x/y/z, gripper_rot_0~5, finger_angle, laser_rangefinder, finger_pressure, wrist_angle, target_force, hamper_bearing/distance, toybox_bearing/distance, trashcan_bearing/distance, gamepad_bearing/distance, parking_location_bearing/distance, swing_cancellation_on, tension_0~3, gantry_position_x/y/z, visual_pos_x/y/z, hang_pos_x/y/z

图像观测（observation.images）

• gripper_camera: 分辨率 384×384，3 通道，帧率 60fps，AV1 编码
• anchor_camera_1: 分辨率 544×960，3 通道，帧率 60fps，AV1 编码
• anchor_camera_2: 分辨率 544×960，3 通道，帧率 60fps，AV1 编码

其他特征

• timestamp: float32，形状 [1]
• frame_index: int64，形状 [1]
• episode_index: int64，形状 [1]
• index: int64，形状 [1]
• task_index: int64，形状 [1]

数据集可视化

可通过以下链接在线可视化该数据集：
可视化数据集