RHD_Rendered_Hand_Pose

displayName: RHD（Rendered Hand Pose）
labelTypes: []
license:
- RHD（Rendered Hand Pose） Custom
mediaTypes: []
paperUrl: https://arxiv.org/pdf/1705.01389.pdf
publishDate: "2017"
publishUrl: https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/resources/datasets/RenderedHandposeDataset.en.html
publisher:
- University of Freiburg
tags:
- 3D model
- foreign colleges and universities
- gesture estimation
taskTypes: []

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# 数据集介绍
## 简介
RHD的全称是渲染Hand Pose，是一个关于手势估计的图像数据集。数据集包含41,258训练集和2,728测试集。
每个样本提供:
RGB图像 (320X320像素) 深度图 (320X320像素) 类的分割蒙版 (320X320像素): 人，背景，3类为每个手指和1类为每个手掌21个手键点和uv坐标在图像帧，世界框架中的xyz坐标和可见性指标固有相机矩阵K。

## Download dataset
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显示名称：RHD（渲染手部姿态（Rendered Hand Pose））
标签类型：无
许可证：
- RHD（渲染手部姿态）自定义许可证
媒体类型：无
论文链接：https://arxiv.org/pdf/1705.01389.pdf
发布日期：2017年
发布页面链接：https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/resources/datasets/RenderedHandposeDataset.en.html
发布机构：
- 弗莱堡大学（University of Freiburg）
标签：
- 3D模型
- 境外高校
- 手势估计
任务类型：无

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# 数据集介绍
## 简介
RHD全称为渲染手部姿态（Rendered Hand Pose），是一款面向手势估计任务的图像数据集。该数据集包含41258条训练样本与2728条测试样本。
每条样本配套提供以下内容：
- 分辨率均为320×320像素的RGB图像、深度图与语义分割蒙版；
- 语义分割蒙版的类别涵盖人体、背景、每根手指对应的3个类别以及手掌对应的1个类别；
- 21个手部关键点在图像帧中的UV坐标、世界坐标系下的XYZ坐标、可见性标记，以及相机内参矩阵K。

## 数据集下载
:modelscope-code[]{type="git"}