training

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含40个episodes，17862帧，1个任务。数据以parquet和mp4格式存储，包含动作、观测状态、前后摄像头图像、时间戳、帧索引等特征。具体特征包括6个关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos），以及480x640分辨率的RGB图像（30fps）。数据集总大小为300MB（数据100MB，视频200MB）。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: training
• 托管平台: Hugging Face
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/rouxcaille/training
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 40
• 总帧数: 17862
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集包含所有情节 (索引 0 至 40)

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 前部图像观测: 视频格式，分辨率 480x640，3通道，编码格式 AV1，无音频。
• 后部图像观测: 视频格式，分辨率 480x640，3通道，编码格式 AV1，无音频。
• 时间戳: 浮点数值。
• 帧索引: 整数值。
• 情节索引: 整数值。
• 数据索引: 整数值。
• 任务索引: 整数值。

数据访问

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rouxcaille/training

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供