eval_LDVLA_Sync_stack_V3_run2_2026_09_09
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人遥操作数据集，包含50个片段、38612帧、1个任务。机器人类型为so_follower，动作和状态特征包括6个关节（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪），并有两个摄像头（camera1和camera2）采集的640x480分辨率、30fps的视频图像。
This is a robot teleoperation dataset created using LeRobot, containing 50 episodes, 38612 frames, and 1 task. The robot type is so_follower, with action and state features including 6 joints (shoulder rotation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, gripper), and video images collected by two cameras (camera1 and camera2) at 640x480 resolution, 30fps.
提供机构：
Alkatt创建时间：
2026-09-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Alkatt/eval_LDVLA_Sync_stack_V3_run2_2026_09_09
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics（机器人）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 可视化入口：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Alkatt/eval_LDVLA_Sync_stack_V3_run2_2026_09_09
数据集描述
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- 许可证：apache-2.0
数据集结构
配置信息
- 配置名称：default
- 数据文件路径：data//.parquet
元信息（meta/info.json）
| 项目 | 值 |
|---|---|
| codebase_version | v3.0 |
| robot_type | so_follower |
| total_episodes | 50 |
| total_frames | 38612 |
| total_tasks | 1 |
| chunks_size | 1000 |
| data_files_size_in_mb | 100 |
| video_files_size_in_mb | 200 |
| fps | 30 |
| splits | train: 0:50 |
| data_path | data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet |
| video_path | videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 |
特征（Features）
action
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 字段名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 字段名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.images.camera1
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 字段名称：height、width、channels
- 视频信息：高度 480、宽度 640、编解码器 av1、像素格式 yuv420p、非深度图、帧率 30、通道数 3、无音频
observation.images.camera2
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 字段名称：height、width、channels
- 视频信息：高度 480、宽度 640、编解码器 av1、像素格式 yuv420p、非深度图、帧率 30、通道数 3、无音频
timestamp
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 字段名称：null
frame_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 字段名称：null
episode_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 字段名称：null
index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 字段名称：null
task_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 字段名称：null
引用信息
BibTeX：[More Information Needed]
