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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes，总计54000帧，帧率为30fps。数据包括上下和侧面视角的观察图像（分辨率480x640，3通道）、观察状态（6个浮点数，对应机器人的6个电机状态）、动作（6个浮点数，对应机器人的6个电机控制）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集结构详细，适用于机器人控制和视觉任务的研究。