BABEL 是一个大规模数据集，其中的语言标注描述了 mocap 序列中正在进行的动作。 BABEL 包括来自 AMASS 数据集的约 43 小时的 mocap 序列的动作标注。动作标注有两个抽象层次– 序列标注描述序列中的整体动作，而帧标注描述序列中每一帧的所有动作。每一帧标注都与 mocap 序列中相应动作的持续时间精确对齐，而且多个动作可以重叠。

超神经2022-09-08 更新140

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机器人学

动作识别

该数据集是使用LeRobot创建的，用于机器人学领域。它包含了1个总剧集，894个总帧数，1个总任务和3个总视频。数据集以parquet格式存储，并且包含有关机器人动作和观察状态的特征，如肩膀、肘部、手腕的位置和抓取器的状态。此外，还包括侧视图、手腕视图和俯视图的视频数据。数据集的许可为apache-2.0。

Hugging Face2025-05-22 更新130

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机器人技术

动作识别

该数据集使用LeRobot框架创建，包含40个片段，共22666帧，1个任务和120个视频。数据集的结构详细描述了各种特征，如动作、观察和时间戳的数据类型、形状和名称。数据集的许可证为Apache 2.0。

Hugging Face2024-12-11 更新180

AILIB-ACTION_220 - ACTION: comb hair

动作识别

行为分析

ACTION: comb hair. Language as given:

Research Data Australia130