“无人系统自主智能精准感知与操控的试验验证”关键考核指标第三方检测数据

“无人系统自主智能精准感知与操控的试验验证”面向地外探测无人系统自主智能精准感知与操控的技术需求，构建整体研究框架和技术体系。针对地外星表探测严重缺乏空间真实数据的问题，研究小样本数据快速标注和扩充、基于对抗生成技术的样本增广方法，突破复杂环境构建与地面训练样本生成技术，开发学习训练平台，研制具有推理和学习能力的新一代无人系统，建立数字仿真和物理试验环境，开展感知与操控试验验证和智能水平评测研究，实现地外无人系统的智能提升、智能试验和智能评测，择机在火星探测器上开展示范应用。本数据集基于课题构建的智能无人系统实验室内所做的各项测试，记录了针对课题的主要研究成果，包括具有推理和学习能力的新一代无人系统、地外探测自主智能精准感知与操控试验验证系统、复杂环境构建与地面训练样本生成方法、样本集和学习训练平台、无人系统自主智能精准感知与操控数字仿真软件的各项技术指标所做的第三方测试得到的数据。