agilex_pick_up_letter_c
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的多模态数据集，由LeRobot项目创建。包含20个episodes，总计16977帧数据和60个视频，采样率为25fps。数据集存储为parquet格式，包含多种传感器数据，如动作数据（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、高分辨率摄像头图像（480x640x3）、左右手腕摄像头图像（480x640x3）等。数据集适用于机器人学习和控制任务。
该数据集是一个机器人相关的多模态数据集，由LeRobot项目创建。包含20个episodes，总计16977帧数据和60个视频，采样率为25fps。数据集存储为parquet格式，包含多种传感器数据，如动作数据（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、高分辨率摄像头图像（480x640x3）、左右手腕摄像头图像（480x640x3）等。数据集适用于机器人学习和控制任务。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-12
