Micani/example_dataset
收藏Hugging Face2025-04-06 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个机器人学领域的数据集，包含通过phospho starter pack生成的机器人与多个摄像头记录的一系列剧集。该数据集可以直接用于模仿学习训练策略，并且与LeRobot和RLDS兼容。
This dataset is in the field of robotics, containing a series of episodes recorded by a robot and multiple cameras using the phospho starter pack. It can be directly used for policy training via imitation learning and is compatible with LeRobot and RLDS.
提供机构：
Micani
